Сигналы и их характеристики

Тема: “Сигналы и их характеристики”

Сигнал – физический процесс, отображающий сообщение. В технических системах чаще всего используются электрические сигналы. Сигналы, как правило, являются функциями времени.

1. Классификация сигналов

Сигналы можно классифицировать по различным признакам:

1. Непрерывные ( аналоговые) – сигналы, которые описываются непрерывными функциями времени, т. е. принимают непрерывное множество значений на интервале определения. Дискретные – описываются дискретными функциями времени т. е. принимают конечное множество значений на интервале определения.

Детерминированные – сигналы, которые описываются детерминированными функциями времени, т. е. значения которых определены в любой момент времени. Случайные – описываются случайными функциями времени, т. е. значения которых в любой момент времени является случайной величиной. Случайные процессы (СП) можно классифицировать на стационарные, нестационарные, эргодические и неэргодические, а так же, гауссовы, марковские и т. д.

3. Периодические – сигналы, значения которых повторяются через интервал, равный периоду

Х (t) = х (t+nT), где n = 1,2,…,¥; T – период.

4. Kаузальные – сигналы, имеющие начало во времени.

5. Финитные – сигналы конечной длительности и равные нулю вне интервала определения.

6. Когерентные – сигналы, совпадающие во всех точках определения.

7. Ортогональные – сигналы противоположные когерентным.

2. Характеристики сигналов

1. Длительность сигнала ( время передачи) Тс – интервал времени, в течении которого существует сигнал.

2. Ширина спектра Fc – диапазон частот, в пределах которых сосредоточена основная мощность сигнала.

3. База сигнала – произведение ширины спектра сигнала на его длительность.

4. Динамический диапазон Dc – логарифм отношения максимальной мощности сигнала – Pmax к минимальной – Pmin ( минимально-различи-мая на уровне помех):

Dc = log (Pmax /Pmin ).

В выражениях, где может быть использованы логарифмы с любым основанием, основание логарифма не указывается.

Как правило, основание логарифма определяет единицу измерения (например: десятичный – [Бел], натуральный – [Непер]).

5. Объем сигнала определяется соотношениемVc = Tc Fc Dc.

6. Энергетические характеристики: мгновенная мощность – P (t); средняя мощность – Pср и энергия – E. Эти характеристики определяются соотношениями:

P ( t) = x2 ( t); ; (1)

Где T = tmax – tmin.

3. Математические модели случайных сигнлов

Детерминированное, т. е. заранее известное сообщение, не содержит информации, т. к получателю заранее известно, каким будет переда-ваемый сигнал. Поэтому сигналы носят статистический характер [11].

Случайный (стохастический, вероятностный) процесс – процесс, который описывается случайными функциями времени.

Случайный процесс Х (t) может быть представлен ансамблем неслучайных функций времени xi (t), называемых реализациями или выборками (см. рис.1).

Рис.1. Реализации случайного процесса X (t)

Полной статистической характеристикой случайного процесса является n – мерная функция распределения: Fn (x1 , x2 ,…, xn ; t1 , t2 ,…, tn ), или плотность вероятности fn (x1 , x2 ,…, xn ; t1 , t2 ,…, tn ).

Использование многомерных законов связанно с определенными трудностями,Поэтому часто ограничиваются использованием одномерных законов f1 (x, t), характеризующих статистические характеристики случайного процесса в отдельные моменты времени, называемые сечениями случайного процесса или двумерных f2 (x1 , x2 ; t1 , t2 ), характеризующих не только статистические характеристики отдельных сечений, но и их статистическую взаимосвязь.

Законы распределения являются исчерпывающими характеристиками случайного процесса, но случайные процессы могут быть достаточно полно охарактеризованы и с помощью, так называемых, числовых характеристик (начальных, центральных и смешанных моментов). При этом наиболее часто используются следующие характеристики: математическое ожидание (начальный момент первого порядка)

; (2)

Средний квадрат (начальный момент второго порядка)

; (3)

Дисперсия (центральный момент второго порядка)

; (4)

Корреляционная функция, которая равна корреляционному моменту соответствующих сечений случайного процесса

. (5)

При этом справедливо следующее соотношение:

(6)

Стационарные процессы – процессы, в которых числовые характеристики не зависят от времени.

Эргодические процессы – процесс, в которых результаты усреднения и по множеству совпадают.

Гауссовы процессы – процессы с нормальным законом распределения:

(7)

Этот закон играет исключительно важную роль в теории передачи сигналов, т. к большинство помех являются нормальными.

В соответствии с центральной предельной теоремой большинство случайных процессов являются гауссовыми.

Марковский процесс – случайный процесс, у которых вероятность каждого последующего значения определяется только одним предыдущим значением.

4. Формы аналитического описания сигналов

Сигналы могут быть представлены во временной, операторной или частотной области, связь между которыми определяется с помощью преобразований Фурье и Лапласа (см. рис.2).

Преобразование Лапласа:

L: L-1 : (8)

Преобразования Фурье:

F: F-1 : (9)

L:

L-1:

F-1 : p=jw

F: jw=p

Рис.2 Области представления сигналов

При этом могут быть использованы различные формы представления сигналов с виде функций, векторов, матриц, геометрическое и т. д.

При описании случайных процессов во временной области используется, так называемая, корреляционная теория случайных процессов, а при описании в частотной области – спектральная теория случайных процессов.

С учетом четности функций и и в соответствии с формулами Эйлера:

(10)

Можно записать выражения для корреляционной функции Rx ( t) и энергетического спектра (спектральной плотности) случайного процесса Sx ( w), которые связанны преобразованием Фурье или формулами Винера – Хинчина

; (11)

. (12)

5. Геометрическое представление сигналов и их характеристик

Любые n – чисел можно представить в виде точки (вектора) в n – мерном пространстве, удаленной от начала координат на расстоянии D,

Где . ( 13)

Сигнал длительностью Tс и шириной спектра Fс, в соответствии с теоремой Котельникова определяется N отсчетами, где N = 2Fc Tc.

Этот сигнал может быть представлен точкой в n – мерном пространстве или вектором, соединяющим эту точку с началом координат [5].

Длина этого вектора (норма) равна:

; (14)

Где xi =x (n Dt) – значение сигнала в момент времени t = n. Dt.

Допустим: X – передаваемое сообщение, а Y – принимаемое. При этом они могут быть представлены векторами (рис.3).

X2 ,Y2

x2 X

d

y2 Y

G

X1 , Y1

0 a 1 a 2 x1 y1

Рис.3. Геометрическое представление сигналов

Определим связи между геометрическим и физическим представлением сигналов. Для угла между векторами X и Y можно записать

Cos g = cos ( a1 – a2 ) = cos a1 cos a2 + sin a1 sin a2 =

= ( 15)

Для N – отсчетов:

Cos g (16)

Найдем модуль формального вектора. Для этого рассмотрим кванто-ванный сигнал (рис. 4).

Рис. 4. График сигнала

Рис.4. График сигнала

Средняя мощность сигнала

.

Энергия сигнала

.

Энергия кванта

.

Энергию квантованного сигнала можно определить по формуле

.

При этом модуль сигнала равен

.

Взаимная корреляционная функция равна

.

При этом

.

Это нормированная корреляционная функция

Если g = 90о, то rxy ( t) = 0 – сигналы ортогональны, т. е. независимы;

Если g = 0, то rxy ( t) = 1 – передаваемый сигнал равен принятому;

Вектор d – характеризует (помеху) ошибку. Определим дисперсию ошибки:

По вектору ошибки определяют, допустима ли ее величина.

Список литературы

1. Hayes, M. H. Statistical Digital Signal Processing and Modeling. NewYork: JohnWiley &; Sons, 1996.

2. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. “Радиотехника”. – М.: Высш. шк., 2000.

3. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов / Пер. с англ., под ред. А.М. Трахтмана. – М., “Сов. радио”, 1973, 368 с.

4. Гринченко А. Г. Теория информации и кодирование: Учебн. пособие. – Харьков: ХПУ, 2000.

5. Карташев В. Г. Основы теории дискретных сигналов и цифровых фильтров. – М.: Высш. шк., 1982.

6. Колесник В. Д., Полтырев Г. Ш. Курс теории информации. – М.: Наука, 1982.

7. Куприянов М. С., Матюшкин Б. Д. – Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. – СПб.: Политехника, 1999.

8. Марпл С. Л. Цифровой спектральный анализ. М.: Мир, 1990.

9. Рудаков П. И, Сафонов В. И. Обработка сигналов и изображений Matlab 5. x. Диалог-МИФИ. 2000.

10. Сергиенко А. Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2002.


1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Loading...
Сигналы и их характеристики